毛纺科技

2021, v.49;No.393(03) 82-87

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基于模糊自适应PID的卷绕系统张力控制
Tension control of winding system based on fuzzy adaptive PID

陈明霞;郑海涛;尹浚成;赵金迪;

摘要(Abstract):

卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。

关键词(KeyWords): 张力控制;卷绕控制系统;模糊自适应PID;WinCC

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61863009);; 桂林理工大学科研启动基金项目(GLUTQD2012028)

作者(Author): 陈明霞;郑海涛;尹浚成;赵金迪;

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DOI: 10.19333/j.mfkj.20200602206

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