毛纺科技

2020, v.48;No.388(10) 72-76

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基于串级自抗扰的三维编织机同步控制
Multi-motor synchronization control of three-dimensional braider based on cascade active disturbance rejection

陈振宇;孟婥;孙以泽;杜诚杰;陈玉洁;

摘要(Abstract):

为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制器;利用Simulink建立双电动机的同步控制模型并仿真分析,对比并行同步控制结构和引入速度补偿器的偏差耦合同步控制结构的跟随性能和抗干扰能力,并在偏差耦合结构基础上引入串级自抗扰控制器。仿真结果表明:基于串级自抗扰的耦合同步控制结构能实现三维编织机稳定的运行、良好的速度跟随性能以及较强的抗干扰能力,显著提高三维编织机的位置同步精度,提高旋转式三维编织机编织效率。

关键词(KeyWords): 三维编织机;位置同步控制;串级控制;自抗扰;偏差耦合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏省科技成果转化专项项目(BA2018061);; 江苏省“双创计划”项目(20190719)

作者(Author): 陈振宇;孟婥;孙以泽;杜诚杰;陈玉洁;

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DOI: 10.19333/j.mfkj.20200100205

参考文献(References):

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